Hier ein kleiner Vergleich zwischen dem OPEN-CNC-Shield 2 Mainboard und der Mini-Variante. Der Funktionsumfang beider Platinen ist sehr ähnlich. Bei der Mini-Version werden einige Module weniger benötigt und einige Funktionen sind bereits integriert. Der große Bruder ist durch die Module etwas flexibler. Das OCS2 Mini deckt die meisten Szenarien ab und ist preiswerter als das OCS2 mit Modulen.
Beim OCS2 Mini kann auf InOutModule und DriverModule verzichtet werden. Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge sowie die Treibersignale sind direkt auf der Platine vorhanden. Außerdem verfügt das OCS2 Mini über einen integrierten ESP32 und erfordert daher keinen zusätzlichen Kauf eines ESP32.
| Eigenschaft | OCS2 | OCS2 Mini |
|---|---|---|
| Spannung | 12-24V | 12-32V |
| Empfohlene Stromstärke | 2A@24V Mehr, wenn Aufstecktreiber mitversorgt werden müssen | 1A@24V |
| Controller/Software | Flexibel durch ControllerModule | Flexibel durch ControllerModule |
| Anzahl Achsen | 6 | 5 |
| Anschluss Achsen | verschiedene Möglichkeiten mit DriverModules | STEP/DIR Signale für externe Treiber |
| STEP und DIR 25mA Signale gepuffert | ✅ | ✅ |
| Spindel An/Aus Anschluss | ✅ | ✅ |
| Spindel 0-10V und 0-5 analog, sowie 5V PWM | ✅ | ✅ |
| Eingänge | bis zu 16 durch InOutModule | 8 direkt auf der Platine |
| Eingänge schaltbar mit 5-24V(PNP-Sensoren) | ✅ | ✅ |
| Eingänge schaltbar mit GND(NPN-Sensoren) | ✅ | ✅ |
| Ausgänge | bis zu 8 durch InOutModule | 6 direkt auf der Platine |
| Ausgänge wählbar zwischen 5V, 12V oder selbst angelegter Spannung | ✅ | ✅ |
| Schnittstelle für Bedienelemente | durch PanelModule oder über WiFi(ESP32) | durch PanelModule oder über WiFi(ESP32) |
| Temperatursensor auf Platine und externer Anschluss | ✅ | ✅ |
| Anschluss ESP32 für weitere Funktionen wie: – Autosquaring – WiFi Bedienpanels – GRBL-Jogging – und vieles mehr | ✅ durch Einstecken eines ESP32 | ✅ durch auf der Platine integrierten ESP32 |