Update nach 3 Jahren Einsatz:
Hier gehts zum neuen Beitrag: Tiefentladene Batterie wiederbeleben und Fazit nach drei Jahren Einsatz
Beschreibung
In diesem Beitrag möchte ich meine Selbstbau-Passagenschaltung für einen Husqvarna 430X vorstellen. Mit der Passagenschaltung werden zwei Rasenflächen miteinander verbunden. Die Rasenflächen können einige Meter voneinander entfernt sein und auch schmale Schotter-Passagen sind kein Problem. Dabei ist die Schaltung nicht auf diesen Mähroboter begrenzt. Die Anleitung trifft auf fast jeden Mähroboter von Husqvarna zu und kann leicht für andere Hersteller adaptiert werden. Der große Vorteil dieser Selbstbau-Variante sind enorme Kosteneinsparungen gegenüber Online-Anbietern und die höhere Reichweite der Module durch Verwendung des 2,4GHz Netzes anstatt Bluetooth.
Was das Ganze ist und wie es funktioniert stelle ich in diesem Video vor:
Features / Details
- 1 Funk-Modul wird in den Rasenmäher eingebaut
- nahezu beliebig viele Schaltboxen / Passagen können verbaut werden
- Kommunikation findet über 2,4GHz statt, daher hohe Reichweite
- Die Reichweite der Funkverbindung bestimmt die maximale Länge der Passsage: Bei mir sind das bei relativ freier Sicht etwa 50-70 Meter
- Durch Adressänderung in der Software gibts auch keine Probleme, wenn mehrere unabhängige Systeme in der Nachbarschaft laufen
- Passagenmodule halten durch diverse Energiesparmodi und einem kleinen Solar Panel ewig, ohne Solar Panel etwa 150 Tage mit einer 3000mAh Batterie
- Da es sich im Modul um einen Lithium-Akku handelt, muss dieser über Winter eingelagert werden
- Die GPS-Funktion im Rasenmäher muss abgeschaltet werden – stattdessen wird mit definierten Bereichen gearbeitet
- Status-Anzeige mit einem Display direkt an den Umschaltboxen
ESP – Mäher
Schema – Übersicht
Materialliste – ESP im Mäher
| ESP32 DEVKIT V1 | Amazon ~ 9€ | AliExpress ~ 4€ |
| Volt Sensor | Amazon ~ 8€ / 5Stk | AliExpress ~ 3€ / 10Stk |
| Optional: 10Pin Verlängerungs- kabel für den Husqvarna Motor (Dann muss das originale Kabel nicht beschädigt werden) | AliExpress ~ 10€ / 5 Stk |
Verkablung
| Mäher Kabel(Husqvarna 430X) | Volt Sensor | ESP32 |
| rot | Vin | |
| schwarz | GND | |
| weiß | VCC | |
| GND -> – (Brücke) | ||
| + | IO25 | |
| – | IO26 | |
| S | IO33 |
ESP-Schaltbox
Schema – Übersicht
Materialliste
| Firebeetle ESP32 | mein Shop | AliExpress |
| Solar Power Manager | Ebay | |
| Grove 5V Relais – Habe ich leider nur bei Reichelt gefunden | Reichelt | |
| 3000mAh 18650 Batterie | Amazon | AliExpress |
| 18650 Halter | Amazon | AliExpress |
| 128×64 OLED Display – 4Pin(I2C) | Amazon | AliExpress |
| Drucktaster – Schalter – Momentary – 12mm | Amazon | AliExpress |
| Box – Kiste – Klemmkasten Meiner ist 175x151x95mm | Ebay | |
| Solarmodul 6V 500mAh | Amazon | AliExpress |
Zusammenbau
Der Zusammenbau wird Schritt für Schritt in dem obigen Video gezeigt und erklärt.
Anschlusstabelle:
Achtung, wird der ESP32 genutzt muss das in der Software für den Switch umgestellt werden!
// Which ESP32 Board is used. Pin Outs for the boards are different!
// Choices: Firebeetle32, devkit
#define FIREBEETLE32
// #define DEVKIT_V1Ebenfalls kann man die Pins auch noch manuell anpassen in der Software. Beim ESP32 DEVKIT V1 kann das Display leider nicht direkt aufgesteckt werden, da die SDA und SCK auf den Board nicht nebeneinander liegen. Daher muss dort ein Verbindungskabel genutzt werden.
| Firebeetle32 | ESP32DEVKIT V1 | ||
|---|---|---|---|
| Grove Relais schwarz | Solar Manager GND Pin | ||
| Grove Relais rot | Solar Manager 5V Pin | ||
| Grove Relais gelb | IO26 | GPIO26 | |
| Grove Relais weiß | – | – | – |
| Solar Manager EN(blauer Pin) | IO25 | GPIO25 | |
| Solar Manager GND(blauer Pin) | GND | GND | |
| I2C OLED Module GND | IO12⚠️ | GPIO19 | |
| I2C OLED Module VCC | IO14 | GPIO23 | |
| I2C OLED Module SCK | IO22 | GPIO22 | |
| I2C OLED Module SDA | IO21 | GPIO21 | |
| 18650 Batterie + | Solar Manager Batt + | ||
| 18650 Batterie – | Solar Manager Batt – | ||
| Switch GND | GND | GND | |
| Switch Signal | IO15 | GPIO15 |
⚠️ Hinweis zu IO12:
Der Pin wird auch für den Boot des ESP32 genutzt wird. Falls der Firebeetle32 verwendet wird, empfiehlt es sich, GND für das Display von woanders zu holen. Ansonsten kann es sein, dass der ESP nicht startet.
Vielen Dank an @Julian fürs aufdecken und untersuchen des Fehlers
Mögliche Lösungen:
– GND Pin am Display abknipsen und von oben ein Kabel an den Display GND Pin löten. Das Kabel dann irgendwo mit GND verbinden.
– GND Pin am Display wegknicken, sodass dieser nicht mit in den Pin Header vom Firebeetle32 kommt. Dann ein Jumper-Kabel an den Pin und irgendwo mit GND verbinden.
Bild einer fertigen Umschaltbox:
Nützliches Zubehör
 | „Ich habe mit Fusion360 ein Wandhalter für das 14x14cm Solarpanel erstellt. Falls jemand Interesse hat findet ihr es bei Thingiverse.“ https://www.thingiverse.com/thing:5280687 – Vielen Dank Gerd |
Einstellungen Mäher
In der Software meines Husqvarna Rasenmähers musste ich GPS-Navigation abschalten und dann für die einzelnen Rasenflächen eigene Bereiche definieren. Wie das geht, kann der Anleitung des Herstellers entnommen werden.
Installation
Begrenzungsdraht
Der Draht für die Passage ist ebenfalls ganz normaler Begrenzungsdraht und wird wie im folgenden Foto in die Passage eingebaut:
Die Ladestation befindet sich in diesem Beispiel auf der rechten Rasenfläche.
Auf der rechten Rasenfläche wird an der Stelle, wo das rote Kabel anfängt die Umschaltbox angeschlossen.
Auf der linken Rasenfläche wird das rote Kabel mit einem der Begrenzungsdraht-Verbinder wieder mit dem normalen Begrenzungsdraht verbunden.
Das Suchkabel wird ebenfalls durch den Korridor gelegt:
Anschluss an die Umschaltbox
Die Bezeichnungen „NC“, „COM“ und „NO“ entsprechen der Beschriftung auf dem Grove Relais.
Links / Firmware
- Die Software und auch die 3D-Druck Dateien sind im Git-Repository zu finden Github – Mower Passage Circuit
- Anleitung ESP32 und Arduino IDE
- Firebeetle32 Dokumentation
- Solar Power Manager Dokumentation
FAQ
Kann ich die Schaltbox auch per USB versorgen und die ganzen Solar Geräte weglassen?
Ja, das ist kein Problem. Dafür ist in der Software für die Schaltbox eine Einstellungsmöglichkeit vorgesehen. Folgende Zeile muss auskommentiert werden:
#define USE_SLEEPzu:
// #define USE_SLEEPDann bleibt der ESP immer an und kümmert sich nicht mehr um Strom sparen. Eine USB Stromversorgung mit beispielsweise einem Handyladegerät ist dann natürlich empfehlenswert.
Wenn man den Solar Power Manager usw. auch weglässt, ändert sich außerdem, dass man das Relais nun folgendermaßen verbindet:
Da Energiesparen bei diesem Setup keine Rolle spielt(Stromverbrauch im 230V Netz wird immer noch sehr gering sein), kann man auch ein ganz normales 5V Arduino Relais verwenden:
| ESP | Grove Relais | 5V Arduino Relais |
| GND | GND | GND |
| IO26 | Signal | Signal |
| IO25 | VCC | – |
| VCC | VCC |
Hallo zusammen,
vorausgeschickt muss ich sagen, dass ich absolut fachfremd bin, mich aber trotzdem mit Freude an den Bau des Passagenmoduls gewagt habe. Schließlich ist Timos Video top zum Nachbauen geeignet ;-).
Die Überspielung der Software hat soweit gut geklappt und ich war heute frohen Mutes das Passagenmodul zusammen zu bauen.
Beim Verbinden des USB-Kabels vom Solarmanager an den firebeetle blinkt bei mir allerdings die rote CHG-LED. Bei Betätigen der Boot-Tast passiert leider nichts, will heißen, ich warte vergeblich auf die blaue LED-Leuchte des firebeetles.
Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte? Weist das Blinken evtl. auf ein Verbindungsproblem der firebeetle-Pins hin? (unsauberes Löten der 18 Pins?).
Fragen über Fragen? Würde mich freuen, wenn jemand eine pragmatische Lösung hätte :-)))
Viele Grüße
Rainer
Ich habe mal eine allgemeine Frage und zwar werden die 5V von der rot und schwarzen
Leitung auch abgeschaltet wenn der Mäher im Suchmodus ist oder liegen dort immer 5V
an und der Mähmotor wird nur über die weiße Leitung ein und aus geschaltet ?
Und welcher Pegel liegt an der weißen Leitung beim mähen bzw. suchen an ?
Danke.
Gruß Björn
Moin,
ich glaube die 5V werden nur abgeschaltet, wenn der Mäher lädt. Ebenfalls vermute ich, dass an der Motorleitung eine Frequenz anliegt. Wenn ich mich recht erinnere, habe ich dort um die 18V gemessen.
Hallo Timo,
Ich habe der Passageschaltung jetzt über mehrer Monate hinweg in Gebrauch und funktioniert perfekt!
Jetzt war der Stromversorgung ausgefallen durch eine externe Ursache und ist der Automower unbeaufsichtigt in die Passage gefahren. Hast Du eine Idee wie mann die Funktion der Passageschaltung überwachen könnte? Ist das Signal zwischen Sender und Empfänger messbar ?
Grüße,
Richard
Ja, man könnte einen dritten ESP32 nehmen und dort den Status anzeigen oder so. Dafür ist allerdings eigene Programmierung etc notwendig.
Timo, ok Danke da ist ja einer Idee. Ist der dann ständig verbunden mit der „Hotspot“ im Garten?
Hallo zusammen,
ich möchte die Schaltung gerne mit meinem Gardena Sileno+ verwenden.
Weiss jemand welche Farben/Pins für den Anschluss des Sendemoduls im Gardena-Mäher verwendet werden müssen? (wie beim Husqvarna: rot+, schwarz -, weiß Signal?)
Das Gardena-Motorkabel verwendet zum Teil leider andere Farben und Pinbelegungen als das Kabel aus dem Video.
Hallo Timo,
Meine Schaltbox befindet sich neben einem Metallschuppen und hat nicht immer “Kontakt” zur Roboter. Gibt es einen Möglichkeit die Sendedistanz zu erhöhen, z.B. mit einer Antenne?
Richard
Hallo,
ja, du kannst auch ESP32 mit externer Antenne nutzen. Dadurch sollte die Reichweite deutlich gesteigert werden.
Hier sind welche(Amazon): https://amzn.to/3N5C8IX mit Antenne: https://amzn.to/42EN5H0
Bei AliExpress gibts die bestimmt auch noch einiges günstiger.
Viele Grüße
Hallo Timo,
Kann das ESP32 aus Deiner Materialliste auch mit einem Antenne nachgerüstet werden?
Viele Grüße,
Richard
Ne, ich glaube nicht. Da fehlt der kleine Anschluss.
Hallo Timo,
Ich vesuche die Software Sketch_Relay zu kompilieren über Arduino IDE, aber bekomme dieser Fehlermeldung: Compilation error: ‚class WiFiClass‘ has no member named ‚enableLongRange‘
Ich habe das FireBeetle-ESP32 als Board installiert, sowie U8G2. Muss ich eine weitere Bibliothek installieren? Das Firebeetle Board habe bei Dir gekauft
nimm die Zeile einfach Mal raus. du gutwirst eine andere Version der Arduino IDE oder esp32 sourcen haben.
Hallo Timo,
Danke der Rückmeldung
Nach einiger Experimente funktioniert es jetzt… es müssen zuerst beiden Boards in der Arduino IDE geladen werden, dann funktioniert das kompilieren. Angeblich sind die Funktionsbibliotheken unterschiedlich.
Hallo Timo,
Wie hast Du die Halterung (rot) für Bauteilen in der Klemmkasten
(175x151x95mm) hergestellt?
Gruß,
Richard
Die habe ich mit einem 3D-Drucker gemacht. Aber eine kleine Holzplatte oder so wird auch funktionieren, wenn kein 3D Drucker vorhanden ist. Die Bauteile dann z.B. mit Heißkleber befestigen.
Hallo Timo,
vielen Dank für diese Super Schaltung.
Ich selbst habe Sie nun endlich nachgebaut.
Allerdings ohne die Solare-Versorgung, sondern mit einem USB-Charger.
Jedoch habe ich ein kleines Problem:
Alle 9 Sekunden schaltet das Relais einmal kurz durch.
Ich habe es mit und ohne Display und auch mit der Änderung von IO12 , also GND des Displays
von woanders probiert.
– Ohne Display all 9 Sek. schaltet das Relais.
– Mit Display bei eingeschaltetem Display OK! Sobald das Display aus geht wieder alle 9 Sek.
schaltet das Relais.
Vielleicht hast Du eine Lösung zu meinem Problem?
Gruß
Martin
Hallo,
hast du im Code auch USE_SLEEP auskommentiert? Dann sollte der esp32 eigentlich nicht alle 10sekunden schlafen gehen.
Hi,
ja eigentlich schon habe den Code nochmal aufgespielt und siehe da es läuft.
Dankeschön
Gruß
Martin
Hi,
ich nochmal.
Im Labor hat es ja funktioniert.
Jetzt wo der ESP32 im Mäher verbaut und mit Vin und GND bestromt wird läuft es nicht mehr. Im gegensatz zur Versorgung per USB, blinkt auch ein e rote LED am ESP32.
Mäher ist ein 415X aus 2022.
Verwendete Leitungen des Motors:
rot = Vin
schwarz = GND
weiß = VCC
Ich bin ratlos.
Gruß
Martin
Hi,
ich habe den Fehler gefunden.
Das PIN-Layout hat sich bei meinem ESP32 DEVKIT V2 geändert.
Jetzt Läuft alles!!!
Danke nochmal.
Gruß
Martin
Hallo Timo,
ich habe das gleiche Problem wie Martin – wenn das Display aus ist und der Mäher nicht mäht (Passage ist offen) schaltet das Relais alle 10 s kurz durch. USE_SLEEP auskommentieren hilft, allerdings verwende ich die Solarkomponenten, so dass USE_SLEEP zur Schonung der Batteriekapazität funktionieren sollte. Woran kann es liegen – hast Du eine Idee?
Ansonsten tolle Schaltung. Notfalls deaktiviere ich USE_SLEEP und lege eine Stromversorgung zur Schaltbox…
Hallo Timo
Vielen lieben Dank für deine Anleitung. Dank dieser war die Umsetzung sehr einfach und hat beim ersten Versuch funktioniert. Wir sind sehr zufrieden mit der Lösung. Die Verbindung ist sehr viel besser als es mit der Bluetooth Lösung war und deshalb sind wir auf deine Lösung umgestiegen.
Vielen lieben Dank
PASSAGE WIRD MANCHMAL GEÖFFNET, OBWOHL ROBBI NOCH IM MÄHMODUS IST
Das tritt bei meinem 315X ca. 10 mal pro Mäheinsatz auf und ist auf dem seriellen Monitor gut zu sehen. Ich habe das sowohl mit dem gelben als auch mit dem weißen Motorkabel getestet.
Temporär hab ich mal +5V statisch an den Spannungsteiler im Mower angelegt und eine Probefahrt gemacht. Die Passage blieb immer geschlossen, also kann man einen Übertragungsfehler ausschließen.
Meine Vermutung ist, das es zu einem kurzfristigen Spannungseinbruch kommt, wenn der Radantriebsmotor nach einem Stopp wieder eingeschaltet wird. Das führt vermutlich auch zu einer temporären Absenkung der Spannung für den Mähmotor, sodaß die Software meldet, das der Robbi gerade nicht mäht und die Passage wird geöffnet.
Daraufhin habe ich den Schwellwert für die Messung der Motorspannung als Indikator abgesenkt, programmtechnisch von 2 auf 1. Voller Erfolg, die Passage wurde innerhalb eines Mäheinsatzes nur einmal noch irrtümlich für 10 sec. geöffnet.
Hier die Änderung des Programmcodes im Mower:
// Set state according to the voltage, alt result > 2, neu result > 1
if (result > 1)
{
// Mower is mowing
dataToPassage.moverState = 1;
VG Andreas
Das mit der Spannung auf <1 hatte ich jetzt auch nochmal probiert. Es funktioniert 2-3 Tage gut und dann ist bei mir die Passage immer auf, sie schliesst nicht mehr wenn der Mäher läuft. Als wenn die beiden nicht mehr miteinander sprechen. Starte ich den Mower neu funktioniert es wieder ein paar Tage, starte ich beim nächsten Fehler die Passagenschaltung neu dann geht es auch wieder für ein paar Tage. Was könnte ich wegen dem Kommunikationsporblem noch versuchen?
Bin da echt ratlos, weil es immer erst gut funktioniert.
Gruß Stefan
Hallo Stefan,
Was wird denn im Fehlerfall auf dem Seriellen Monitor in der Software angezeigt oder auf dem OLED- Display?
Das Display zeigt „Passage open“, den seriellen Monitor hatte ich noch nicht eingeschaltet. Werde es mal mitloggen übers Wochenende und dann berichten.
Hallo Andreas,
mein Vater hatte das gleiche Problem.
Auf dem Seriellen Monitor hat man gut beobachten können, dass sie eingelesenen Werte zwischen 0.0 und 6.8V lagen. Die Werte haben sich dabei völlig willkürlich verändert. Es liegt die Vermutung nahe, dass es sich bei der Spannung um eine PWM-Spannung handelt, da der Messermotor drehzahlgeregelt ist. Dadurch schaltet die Passage ständig auf und zu.
Ich habe zuerst überlegt die Eingangsspannung mit einem Tiefpassfilter (RC-Glied) zu glätten.
Da ich aber an der Schaltung nichts ändern wollte, habe ich einen Tiefpassfilter im Programm eingebunden, der jeden neu eingelesenen Wert jeweils nur zu einem bestimmten Anteil in den gefilterten Wert einrechnet.
Durch den Tiefpassfilter schaltet die Passage ca. 5 Sekunden verzögert zu und ca. 10-15 Sekunden verzögert auf.
Seit der Programmanpassung läuft die Schaltung problemlos und der Mäher hat sich nicht mehr in der Passage festgefahren. Durch die Verzögerung beim öffnen der Passage ist auch das Problem behoben, dass der Roboter kurz vor der Passage an ein Hindernis stößt und den Messermotor kurz abschaltet.
Falls Interesse an dem Programmcode besteht, teile ich diesen gerne.
VG Bernd
Hallo Bernd. Ich hätte auf jeden Fall Interesse ab Deinem Programmcode. Mit freundlichen Grüßen Björn
Hallo Bernd,
Das würde ich auch gern mal nachvollziehen. Hast du mal den Programmcode für mich?
Danke dir
Ich habe die Änderungen von Bernd mal in einem neuen Branch Onling gestellt. Dieser ist hier zu finden: https://github.com/timo1235/mower-passage-circuit/tree/v1.01-tryfix-stabilization
Wenn ihr bei Github oben auf „Pull requests“ klickt, könnt ihr auch genau die Änderungen sehen.
Vielen Dank an Bernd für das Bereitstellen des Codes.
Hi! I want to say thank you for providing this solution! With it I have managed to solve my problem with mowing my lawn in three levels. The ramps I used are now safe from random visits while mowing.
I did some modifications to your code and removed the display and solar panel.
Even if I live in Sweden there were no solutions to this Autmower problem here:)
Hello, can you tell us about the ramps and modifications?
I have continued problems with random crossings.
Stefan
Hallo Timo,
Bei meinem 315X war das Passagenmodul von Hrn. Häußler verbaut, welches jetzt leider kaputt ist und Ersatz ist nicht in Sicht.
Also habe ich jetzt deine Schaltung nachgebaut, funktioniert im Labor einwandfrei.
Beim Häußlerschen Modul ist das Motorkabel auch angezapft, einmal rot für +5V, einmal schwarz für Masse und einmal gelb. Bei deinem Modul wurde ja die weiße Leitung als Indikator für „Mähmotor ein“ verwendet.
Weiß jemand, ob der gelbe Motoranschluß ebenfalls geeignet ist?
Wird kein Problem sein. Da waren damals mehrere Leitungen, welche infrage kamen. Vielleicht ist gelb ja sogar noch besser 🙂
Habe gelb mal ausprobiert, klappt mit dieser Schaltung nicht so richtig. Hätte da noch ne andere Frage weil mit AM440 doch noch öfter durch die Passage fährt:
Könnte man die Zeit nicht verlängern, bevor die Passage geöffnet wird? Wenn direkt neben der Passage der Mäher gegen ein Hindernis fährt und der Motor ausgeht dann wird die Passage sofort geöffnet. Das Schließen passiert für mein Gefühl zu spät, da der Mähmotor erst wieder eingeschaltet wird wenn der Mäher schon wieder fährt. Dann kann er unter Umständen schon in der Passage gelandet sein. Ist bei mir schon zweimal passiert. Das Signal könnte man doch 10 Sek. verzögern, juckt doch im Normalfall nicht, da er ja auf dem Suchkabel langsam angefahren kommt. Bringt aber Sicherheit beim normalen Mähen.
Könnte das einer Umsetzen und mal posten. Weiß leider nicht wo ich das einbinden sollte.
Das wäre toll.
Ansonsten eine top Anleitung und Funktion.
mfg. Stefan
Hallo Andreas, das dürfte nicht helfen, da er das ja nur 10 Sek verzögert, dann aber trotzdem einmal umschaltet. Ich habe es anders gemacht, indem ich dem Mower einfach gesagt habe warte 10 Sek und prüfe dann nochmal ob der Motor an ist. Das funktioniert schon besser.
Habe jetzt aber festgestellt das die Passage manchmal einfach auf open stehen bleibt. Das ist natürlich auch nicht gut, als wenn sie abschmiert. Habe dann mal neu gebootet und sie hat dann die Passage sofort geschlossen. Der Mäher war unterwegs. Also eher ein Problem an der Passagenschaltung. Kann man die alle 24h automatisch resetten, oder auch hier eine doppelte Abfrage einbauen? Hab da noch keinen guten Ansatz.
Wie ist der ESP den bestromt? Die sind da ein wenig empfindlich, wenn ihre Spannungsspitzen nicht bedient werden können. Vielleicht hängt er sich ja deshalb auf? Bei mir hat sich noch nie einer aufgehangen.
Die Komponenten sind 1:1 die welche du oben angegeben hast, Solarpanel, Solarmanager, Firebeetle….
Erklären kann ich es auch nicht, aber es läuft für nen Tag richtig gut, auch wenn ich das an der Passage mal provuzieren und ihn öfter dort rein lenke durch Hindernisse, aber einen Tag später fangen die Probleme wieder an. Könnte ich sonst den deepstandby abschalten, Sonne ist ja genug da das wieder aufgeladen wird. Oder mal mit nen Netzteil probieren?
Oder mal das Display weglassen und neu bespielen?
Moin,
Kurzes Update: Das Problem liegt daran, dass das Display mit GND an dem Port IO12 hängt.
Der IO12 ist beim ESP32 ein bootstrapping Pin welcher beim Bootvorgang bereits vor dem Bootloader ausgewertet wird.
Über diesen Pin wird eingestellt, ob der verwendetet Flash-Baustein mit 1,8V (High) oder 3,3V (Low) versorgt wird.
Der Pin ist mit einem Pulldown ausgestattet und daher im unbeschalteten Zustand sicher Low.
Vermutlich sorgen Kondensatoren auf dem Board vom Display dafür, dass an dem Pin IO12 kein sicheres Low Signal anliegt was dazu führt, dass der Flash-Baustein nur mit 1,8V versorgt wird. Das erklärt auch, warum der Bootloader nicht auf Adresse 0x1000 lesen kann.
Ich habe herausgefunden, dass man die Auswertung von Pin IO12 beim Bootvorgang in den eFuses-Bits abschalten kann. Eigentlich war das meine favorisierte Idee das Problem zu lösen. Allerdings weiß ich zum einen noch nicht, wie bzw. was genau ich dazu in der SDK-Config ändern muss und zum anderen bin ich mir nicht sicher, ob man das später noch mal zurück ändern kann oder das eFuses-Bit nur ein einziges Mal geschrieben werden kann.
Weitere Ideen wären den GND vom Display nicht mit Pin IO12 sondern direkt mit GND zu verbinden. (Vermutlich die einfachste, schnellste und richtigste Lösung.)
Andere Idee wäre das Display an vier andere Pin‘s vom Controller zu verbinden.
Allerdings hatte ich hier noch keine Zeit mich einzuarbeiten wie das genau geht und wo man das überall anpassen muss. Gehen sollte es wohl.
Gruß
Julian
Oha, gute Beachtung und Erkenntnisse. Das hatte ich bei mir noch nicht festgestellt ist aber ein sehr guter Hinweis. Ich würde dann auch einfach Gnd woanders her holen. Ist glaube ich die einfachste Lösung.
Hallo Timo,
auch von mir ein großes Lob für die tolle Anleitung. Ich stecke zur Zeit noch in den Planungen und stelle mir die Frage, wie ich am besten die Leitungen unter meinen Pflastersteinen verlege. Wie hast Du das gemacht? Hast Du die Steine alle hochgenommen oder in den Fugen verlegt? Müssen Begrenzung- und Passagenkabel einen Mindestabstand haben oder kann ich sie ggf. gemeinsam in eine Fuge drücken? Vielen Dank!
Grüße
Christian
Hallo,
ich habe bei mir beides gemacht. Habe teilweise Steiner hochgenommen und teilweise die Fugen genutzt.. Habe bei den fugen kurz ne Flex rein gehalten, damit genug Platz ist und das Kabel tief genug kam. Das ging erstaunlich gut und konnte man oberflächlich nachher nicht mehr sehen. Ich habe das Begrenzungskabel und das Passagenkabel bei mir zusammen in eine Fuge gequetscht.
Hallo Timo,
Super Schaltung!
Habe alles so nachgebaut.
Habe im Husqvarna 310 alles so eingebaut wie von dir beschrieben.
Habe die Box mit Solar usw. jetzt auch fertig und lasse die jetzt erstmal ohne verkabeltem Relais
mitlaufen und schau mir die Umschaltungen an. Was mir jetzt aufgefallen ist,
wenn der Robbi im Mähmodus ist, kommt es trotzdem immer mal wieder vor dass das Relais umschaltet. Also von Close zu Open und dann aber wieder sofort zurück. Ist das bei dir auch aufgefallen? Also dass eine Relais Umschaltung kommt obwohl der Robbi im Mähmodus ist?
Wenn der Robbi dann im Suchmodus ist und somit auf der Suchschleife zu/von der Ladestation fährt, steht die Passagenschaltung auf Open. Das würde ja dann soweit passen..
Wäre super wenn du mir da eine Info geben könntest ob bei dir auch „ungeplante“ Relais Schaltungen zu beobachten sind.
Vielen Dank!
Beste Grüße
Axel
Moin Axel.
Ja das ist .or auch aufgefallen. Das tritt vor allem auf, wenn ich den Knopf drücke um das Display einzuschalten. Bin mir noch nicht sicher ob das ein Problem dee Software generell oder ein Fehler beim Auslesen des Zustands ist. Fand das aber zu unwichtig um das weiter zu verfolgen. Der Rasenmäher hat nun Monate ohne Probleme alle Passagen bei mir gemeistert. Falls du dich weiter damit beschäftigst und den Fehler findest, Gib gern bescheid 😉. Ich motte meinen demnächst erstmal ein und schaue vielleicht nächstes Frühjahr nochmal danach.
Viele Grüße
Timo
Danke für die schnelle Antwort!
Ich lass es auch erstmal so;-).
Mottest du die Schaltbox auch ein? Oder lässt du die den Winter über draußen stehen.
Werde mit der Passagenverkabelung dann auch bis zum Frühjahr warten…
Danke nochmal!
Gruß
Axel
Die Schaltbox lasse ich einfach so draußen… Nehme nur den Akku raus.