Darum soll es in diesem kurzen Post gehen. Was ist eigentlich Autosquaring und brauche ich das Überhaupt an meiner Fräse?
Was ist Autosquaring?
Beim Autosquaring wird jeder Motor einer Fräse einzeln angesteuert und gegen einen Endstop gefahren. Haben alle Motoren ihre Endstops erreicht sollten die Achsen im rechten Winkel zueinander stehen. Dazu müssen die Endstops genau so positioniert sein, dass alles Rechtwinkelig ist, sobald diese erreicht werden.
Brauche ich Autosquaring?
Das kommt ganz auf deine Fräse an. Vor allem bei Selbstgebauten Fräsen wie der MPCNC, bei der viele Bauteile aus dem 3D-Drucker stammen sind die Achsen oft nicht im rechten Winkel zueinander. Das kommt vor allem durch Ungenauigkeiten beim 3D-Druck oder auch Ungenauigkeiten beim Zusammenbau. Man kann diese vor dem Einschalten per Hand ausrichten. Solange die Motoren danach mit Strom versorgt werden bleibt die Rechtwinkligkeit auch bestehen. Allerdings muss man die Achsen nach jedem Einschalten der Fräse neu ausrichten.
Da kommt dann Autosquaring ins Spiel. Durch einen Knopfdruck Verfahren die Achsen nach dem Einschalten gegen ihre Endstops und somit sollte alles im rechten Winkel sein.
Autosqauring an der Tillboard Extension
Dazu hier ein kleines Erklärvideo:
Hallo Timo,
Ich habe das OPEN-CNC Shield 2 und eine MPCNC. Bei meiner Z-Achse habe ich einen EndStop verbaut. Wäre es möglich beim WebInterface des ESP32 eine Reihenfolge zu definieren (1.Z, 2.X, 3.Y), wie die Achsen verfahren, damit z.B. zuerst die Z Achse bist zum Endstop fährt und erst dann X Y fahren (Stichwort: Sicherheitshöhe)? Ausserdem muss ich beim Autosquare den Taster gedrückt halten, bis Autosquare beendet ist, ist dieser Totman Schalter von dir so gewünscht? Habe den Taster als NO direkt an die ESP32 Port Pins angeschlossen. Danke und Gruss Andreas!
Aktuell ist die Möglichkeit einer Reihenfolge nicht implementiert. Da müsste man selbst Hand anlegen und diese Funktion einbauen.
Ja, das ganze habe ich absichtlich als Totmann Schalter umgesetzt. Auch hierfür müsste man den Code anpassen, aber vermutlich nicht viel.
Hallo Timo, ich bin gerade dabei, mir ein Bedienpanel zu bauen. Meine Fräse läuft mit Estlcam, pro Achse ist ein Stepper mit integrierter Endstufe eingebaut. Open CNC Shield, Arduinos, die Wireless-Karte und Bediensatz hab ich bei dir bestellt.
Ist es möglich, das die Autosquare-Funktion so ausgeführt wird, das alle 3 Achsen (Stepper) eine Referenzfahrt zu den Endschaltern machen und dann um einen definierten Wert wieder davon wegfahren (Parkposition)?
Hallo,
beim OPEN-CNC-Shield 1 ist es so programmiert, dass sie Stepper nach dem Autosquaring wieder von den Endstops herunterfahren und dann anhalten. Beim OPEN-CNC-Shield 2 kann man in der Software einstellen, wie weit die einzelnen Motoren wieder herunterfahren sollen.